Актёр театра и кино.
Родился 10 октября 1974 года в Москве. С юности занимался в театральной студии, но после школы поступил в фармацевтическое училище, по окончании которого довольно долго искал себя, пока не начал работать в «Сатириконе» монтировщиком сцены. Посмотрев театральную жизнь изнутри, принял решение поступать в театральное.
В 2003 году Григорий Антипенко окончил Высшее театральное училище имени Щукина (курс Р. Овчинникова). После окончания работал в театре «Et cetera». Еще на четвертом курсе впервые снялся в кино – в эпизоде сериала «Кодекс чести». После этого начинает развиваться как киноактёр, много участвует в съёмках сериалов. Всеобщую известность Антипенко приносит роль в сериале «Не родись красивой». В 2012 году актёр стал слушателем Высших курсов сценаристов и режиссёров.
В середине 2013 года принят в труппу театра им. Вахтангова, где на данный момент играет в спектаклях «Медея», «Улыбнись нам, Господи» и «Отелло». Кроме этого, участвует в нескольких антрепризных постановках.
Принимает участие в спектаклях:
лауреат премии «Звезда Театрала-2013»
В ролях: Татьяна Арнтгольц, Григорий Антипенко